Haber: Furkan Göregen
New South Wales Üniversitesi(UNSW
Sydney)'ndeki mühendisler, doğadan ilham alarak, nesneleri kırmadan kavramak,
almak ve bırakmak için bir filin hortumu gibi davranan yumuşak kumaştan bir
robotik kavrayıcı geliştirdi.
Bu çok yönlü teknolojinin, insan
kurtarma operasyonları veya kişisel yardımcı cihazlar için bile tarım, gıda ve
bilimsel ve kaynak arama endüstrileri gibi hassas nesnelerin işlendiği
sektörlerde yaygın olarak uygulanabileceği söyleniyor.
Scientia Öğretim Görevlisi ve New
South Wales Üniversitesi (UNSW Sydney) Medikal Robotik Laboratuvarı direktörü
Dr Thanh Nho Do, ekibinin bir endüstri ortağı elde etmesi durumunda
kavrayıcının önümüzdeki 12 ila 16 ay içinde ticari olarak temin edilebileceğini
söyledi.
Dr Do, geliştirdikleri teknoloji
hakkında, "Yeni yumuşak kumaş tutucumuz ince, düz, hafiftir ve çeşitli
nesneleri - örneğin bir tüp içindeki bir kalem gibi - dar boşluklardan bile kavrayabilir ve alabilir. Bu cihaz
ayrıca, geleneksel tasarımlardan 15 kat daha hassas olan ve tuttuğu nesnelerin
hasar görmesini önlemek için gereken kavrama gücünü algılayan gelişmiş bir
gerçek zamanlı kuvvet sensörüne sahip. Ayrıca kavrayıcı gövdesini esnekten
sertliğe veya tam tersi yönde değiştirebilen, kavrayıcının kütlesinden 220 kat
daha ağır olan çeşitli şekil ve ağırlıktaki nesneleri kavramasına ve tutmasına
olanak tanıyan termal olarak etkinleştirilen bir mekanizma da var." dedi.
Araştırmacıların yumuşak kumaş
tutucularını tasarlarken doğadan ilham aldıklarını da sözlerine ekleyen Dr Do, "Fil,
piton veya ahtapot gibi hayvanlar, teması ve stabiliteyi artırırken, nesnelerin
etrafındaki kavramalarını sarmak için vücutlarının yumuşak, sürekli yapılarını
kullanırlar - nesneleri keşfetmeleri, kavramaları ve manipüle etmeleri kolay! Bu
hayvanlar, son derece hassas organların, dokunma duyusunun ve sert kemiği
olmayan binlerce kasın gücünün bir kombinasyonu nedeniyle bunu yapabilirler -
örneğin, bir filin gövdesi 40.000 adede kadar kas içerir. Bu yüzden, bu kavrama
yeteneklerini taklit etmek istedik - nesneleri tutmak ve manipüle etmek birçok
robot için temel motor becerileridir." dedi.
Dr Do,
bugüne kadar geliştirilen yumuşak kavrayıcılar hakkında ise, ”Birçok yumuşak
kavrayıcı, pençeleri veya birden fazla içe doğru bükülen parmağı olan insan eli
benzeri yapıları temel alır, ancak bu, onları garip şekilli, ağır veya hacimli
nesneleri veya kavrayıcının açıklığından daha küçük veya daha büyük nesneleri
kavramak için uygun hale getirmez! Mevcut yumuşak kavrayıcıların çoğu aynı
zamanda duyusal geribildirimden ve ayarlanabilir sertlik yeteneklerinden
yoksundur, bu da onları kırılgan nesnelerle veya sınırlı ortamlarda
kullanamayacağınız anlamına gelir.” ifadelerine yer verdi.
Dr Do,
sözlerine ek olarak, “"Teknolojimiz, uzun, ince nesneleri kavrayabiliyor
ve onları dar alanlardan alabiliyor, ayrıca nesnelerdeki deliklerden geçerek
onları alabiliyor - örneğin bir kupa tutacağı." ifadelerine yer verdi.
Baş yazar Trung Thien Hoang,
araştırmacıların üretim yönteminin de basit ve ölçeklenebilir olduğunu, bu da
yakalayıcının farklı boyutlarda ve hacimlerde kolayca üretilmesine izin verdiğini
söyledi. Bu ifadelere göre, örneğin bir metre uzunluğundaki bir tutucu en az
300 milimetre çapındaki nesneleri tutabilir.
Test sırasında;
- 8,2 gram ağırlığındaki bir
kavrayıcı prototipi 1,8 kilogramlık bir nesneyi kaldırabilir (Kavrayıcının kütlesinin
220 katından fazla)
- 13 santimetre uzunluğundaki bir prototip, 30 mm çapındaki bir nesnenin etrafına sarılabilir.
Nigel Lovell ise konu hakkında: "Bilgisayarlı giyim mühendisliğini içeren bir üretim süreci kullandık ve gerekli kavrama kuvvetini tespit etmek için yeni tasarlanmış, son derece hassas sıvı metal tabanlı dokunsal sensörler uyguladık. Tutucunun düz sürekliliği, tutma kuvvetini artırırken bir nesnenin etrafını sardığı için ona yüzeylerle üstün temas sağlar. Dahası, tutucunun yapıyı esnekden rijite çevirmesi için toplam ısıtma ve soğutma döngüsü yarım dakikadan az sürüyor ve bu şimdiye kadar bildirilen en hızlılar arasında." dedi.
Robotik Kolları ve Dokunma Hissini Entegre Etme
Dr Do, teknolojiyi eksiksiz bir
cihaz olarak başarıyla test edip onaylayarak yeni kavrayıcı için geçici bir
patent başvurusunda bulundu. Bir endüstri ortağı bulursa, tutucunun önümüzdeki
12 ila 16 ay içinde piyasada olmasını bekliyor.
Dr Do, geliştirdikleri çok amaçlı teknoloji ile alakalı son olarak "Artık, entegre malzemeleri optimize etmeyi, kapalı döngü kontrol algoritması geliştirmeyi ve nesneleri bağımsız olarak kavramak ve manipüle etmek için kavrayıcıyı robotik kolların uçlarına entegre etmeyi hedefliyoruz. Bu sonraki adımları gerçekleştirebilirsek, çok büyük, ağır nesnelerin taşınmasına yardımcı olacak kavrayıcıyı manuel olarak kaldırmaya gerek kalmayacak. Ayrıca kavrayıcıyı, yakın zamanda duyurduğumuz giyilebilir dokunsal eldiven cihazımızla birleştirmek için çalışıyoruz; bu, kullanıcının kavrayıcıyı uzaktan kontrol ederken aynı zamanda bir nesnenin nasıl bir his olduğunu deneyimlemesine olanak tanıyor." İfadelerine yer verdi.
KAYNAKÇA: https://www.sciencedaily.com/releases/2020/11/201109110242.htm
YOUTUBE VİDEO: https://www.youtube.com/watch?v=kIelv-iABQs&feature=emb_logo
Kayıtlar
0 Yorumlar